CONTROL POR COMPUTADORA 

los sistemas de control por computadora permiten emplear un ordenador para controlar un sistema físico real. en nuestro entorno encontramos multitud de sistemas que son o pueden ser controlados por ordenador. dentro de estos sistemas podemos encontrar el ordenador de a bordo de un coche,una casa domotizada, un sistema de aire acondicionado, los complejos sistemas de control de los coches de formula 1, las naves espaciales, etc, con el control por computadora conseguimos que el ordenador interaccione con objetos y mecanismos reales, pudiendo incluso mejorar el comportamiento de estos  sistemas físicos.

Aparte de aplicarse en las máquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se usa en la fabricación de muchos otros productos de ebanistería, carpintería, etc. La aplicación de sistemas de CNC en las máquinas-herramienta han hecho aumentar enormemente la producción, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que era difícil de hacer con máquinas convencionales, por ejemplo la realización de superficies esféricas manteniendo un elevado grado de precisión dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los costos de producción al propiciar la baja de costes de fabricación de muchas máquinas, manteniendo o mejorando su calidad.

EJEMPLO: Se considera Control Numérico Computarizado,también llamado CNC (en inglés Computer Numerical Control) (también ControlNumérico Continuo o Continuous Numerical Control), a todo dispositivo capaz dedirigir de forma semi-autónoma el posicionamiento de una herramienta mecánicamóvil, mediante órdenes elaboradas de forma totalmente automática, a partir deinformación numérica, que se ejecuta en tiempo real. Los modernos dispositivos CNC están basados en tecnologías propias de la informática digital, a diferencia de losllamados NC (Numerical Control), de origen analógico, y por lo tanto yasuperados y un tanto obsoletos. Para la realización de su tarea, losdispositivos CNC disponen de un Controlador o Control el cual tiene la funciónde interpretar las instrucciones de mecanizado de un código G en ejecución yconvertirlo en movimiento. Para ser más específicos, el controlador interpretala señal de pulsos, que genera la computadora a cargo del control de lamáquina, para la realización de los movimientos. Para lograr esto, el controlador amplifica la señal digital que procesa el programa de control instalado en la computadora. El programa de control también provee de la Interfáz Gráfica de Usuario (en ingles GUI “Graphic User Interfase”) o Interfáz Máquina Hombre (en inglés HMI “Human Machine Interfase”), permitiendo la configuración de las variables del trabajo de mecanizado, mediante la interacción del operador con el mismo.

ILUSTRACIÓN: 

http://robaq.blogspot.es/1285878660/control-num-rico-computarizado/

NEUMÁTICA 

La neumática (del griego πνεῦμα [pneuma], ‘aire’) es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse, según dicta la ley de los gases idealeS. 

Aplicaciones móviles:   La energía neumática viene siendo utilizada en diferentes maniobras mecánicas tales como: trasladar, levantar, excavar, perforar, manipular mecanismos y producir tracción a vehículos el  sector de la construcción y en general sistemas de transporte.   Aplicaciones industriales:   En diferentes sectores de la industria, la tecnología neumática es utilizada en el posicionamiento de plataformas y elementos en general, en el mecanizado de productos y en el control de la producción de líneas de trabajo, montajes industriales,   Las aplicaciones de la neumática son muy variadas, van desde la industria alimenticia, la industria automotriz, la industria textil, la aeronáutica, en el sector de la minería, la industria siderúrgica, desde manipuladores hasta robots.

EJEMPLO: 

- CILINDROS NEÚMÁTICOSSon actuadores neumáticos.
 Los actuadores neumáticos son dispositivos que transforman la energía del aire comprimido en energía mecánica, es decir, producen un movimiento. Se pueden clasificar en dos tipos, según el movimiento que producen: los cilindros y los motores neumáticos. De simple efecto:

  http://sistemasdetransmisiondefuerzas.blogspot.com/2013/02/neumatica-y-sus-sistemas.html

ILUSTRACIÓN:

HIDRÁULICA

La hidráulica es una rama de la mecánica de fluidos y ampliamente presente en la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los líquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a que esté sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este. En la actualidad las aplicaciones de la oleohidráulica y neumática son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseño y fabricación de elementos de mayor precisión y con materiales de mejor calidad, acompañado además de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica y neumática. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisión y con mayores niveles de energía, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e industriales:

-Aplicaciones Móviles: El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehículos móviles tales como:
Tractores
Grúas
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehículos para la construcción y mantención de carreteras

-Aplicaciones Industriales: En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la línea de producción, para estos efectos se utiliza con regularidad la energía proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plástica
Máquinas herramientas
Maquinaria para la elaboración de alimentos
Equipamiento para robótica y manipulación automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minería
Maquinaria para la industria siderúrgica

-Otras Aplicaciones: Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehículos automotores, como automóviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas áreas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisión, así se tiene:
Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección, refrigeración, etc.
Aplicación Aeronáutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronáutico, etc.
Aplicación Naval: timón, mecanismos de transmisión, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontológico, etc.


La hidráulica y neumática tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escénicos (teatro), cinematografía, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforación submarina, ascensores, mesas de levante de automóviles, etcDentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e industriales: 
-Aplicaciones Móviles: El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehículos móviles tales como: Tractores Grúas Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehículos para la construcción y mantención de carreteras 
-Aplicaciones Industriales: En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la línea de producción, para estos efectos se utiliza con regularidad la energía proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: Maquinaria para la industria plástica Máquinas herramientas Maquinaria para la elaboración de alimentos Equipamiento para robótica y manipulación automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minería Maquinaria para la industria siderúrgica 
-Otras Aplicaciones: Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehículos automotores, como automóviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas áreas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisión, así se tiene: Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección, refrigeración, etc. Aplicación Aeronáutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronáutico, etc. Aplicación Naval: timón, mecanismos de transmisión, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontológico, etc. 

La hidráulica y neumática tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escénicos (teatro), cinematografía, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforación submarina, ascensores, mesas de levante de automóviles, etc

EJEMPLO:  Gruas forestales  
Las grúas forestales o chatarreras tienen la particularidad de que los movimientos de los actuadores son extremadamente rápidos, en unas condiciones operativas muy rigurosas.
Su capacidad de aguantar carga en condiciones estáticas no tiene que ser muy elevada, y se prima la solución más viable desde el punto de vista económico. Estas particularidades hacen que no se utilicen válvulas overcenter, con lo cual se le exige al distribuidor que aguante la carga en los movimientos de bajada. La utilización de correderas especiales es habitual, así como una optimización de la utilización de las válvulas antichoque y anticavitación en los elementos del distribuidor.
Cada vez es más frecuente el uso de distribuidores proporcionales con mando mediante joystick eléctrico, con elementos compensados,  los cuales permiten controlar parámetros como la velocidad máxima de los distintos movimientos, rampas de aceleración y desaceleración, alarmas, etc…  La problemática hidráulica sigue existiendo, con lo cual la experiencia en la configuración del distribuidor es esencial. http://www.interseal.com/index.php/es/aplicaciones/hidraulica/77-gruas-forestales.html